Skip to main content

Wiring & Code

Hoe sluit je een digitale IR-sensor aan op een RP2040 connect?

digital_ir_sensor pinnen_rp2040

Code

Eerst moet je de juiste library importeren:

from time import sleep
from leaphymicropython.sensors.linesensor import read_line_sensor

Dan gebruik je een loop om steeds de ir-sensor uit te lezen en dan krijg je een 1 of een 0 terug want het is digitaal

while True:
    print(read_line_sensor(14))
    sleep(1)

Hoe kan ik deze sensor gebruiken bij de RoboCup?​

Pak een tegel van de RoboCup competitie (maakt niet uit welke):

tegel

Houd je IR sensor boven de tegel. Wanneer geeft:

  • read_line_sensor(14) de waarde 1
  • read_line_sensor(14) de waarde 0

Je kunt bij het digitaal uitlezen (deze tutorial) de sensor stellen met een schroevendraaier. Je verandert dan de overgang van wat de sensor denkt dat de overgang is van zwart naar wit.

Zie voor meer informatie: Redden Basis

Pinnen van de digitale IR-sensor:​

VCC: De plus (3.3v)

GND: Aarde (min)

DO: De digitale uitgang

Aansluiten op de Nano RP2040 Connect​

VCC: Verbind de VCC-pin van de IR-sensor met de 3.3V-pin op het board

GND: Verbind de GND-pin van de IR-sensor met een GND-pin op het board.

DO: Verbind de DO-pin van de sensor met een digitale pin naar keuze op het board, bijvoorbeeld D5